Staplerleitsystem

Unsere Module zur Steuerung von Staplern oder anderen Flurförderfahrzeugen optimieren den Transport, lassen aber dem Bediener auch den Freiraum, selbst zu entscheiden.


Strategien zur Transportabwicklung

Zur Transportabwicklung gehören auf jeden Fall anstehende Transportaufträge und angemeldete Transportmittel. Ausgehend vom Typ der zu transportie-renden Ladeeinheit, den Eigenschaften der Transportquelle und des Transportziels, den zulässigen Transportmitteln und den zulässigen Routen, kann dann eine optimierte Auswahl der nächsten Transporte und der dafür zu verwendenden Transportmittel durchgeführt werden.

Die Optimierungsstrategien werden nach dem Prinzip der Leerfahrten-minimierung unter Berücksichtigung der Transportprioritäten und einer vom Gesamttransportaufkommen und vom Transportgeschehen abhängigen dynamischen Priorisierung wartender Transporte durchgeführt. Die Optimierungstrategie der Leerfahrtenminimierung wird bis zu einer, per Parameter einstellbaren, Anzahl von vor zu planenden Anschlussfahrten durchlaufen. Neu eingehende Transporte werden gegen die Vorplanung geprüft, um ggf. mit einem solchen Transport ein besseres Optimierungs-ergebnis zu erzielen.

Die dynamische Priorisierung wartender Transporte erfolgt nach bestimmtem Regeln, wie z.B. „wie oft wurde ein anstehender Transport aus Optimierungs-gründen übergangen” oder „wie ist die aktuelle Transportfrequenz”. Dynamisch deswegen, damit in Betriebsstillstandszeiten oder bei langsamer Transportfrequenz keine unnötige Prioritätserhöhung wartender Transporte erfolgt und damit die Optimierung beeinträchtigt wird. Die Parameter „Anzahl wartender Transporte dividiert durch Anzahl angemeldeter Transportmittel” und „Anzahl Zurückstellung eines Transports aus Optimierungsgründen” sind die dynamischen Faktoren der Priorisierungsstrategien.

Objekte eines Staplerleitsystems

Transportmittel (Fahrzeuge) mit Bediener und Terminal Transportaufträge zu transportierender Ladeeinheiten Stationen als Quelle oder Ziel eines Transportes. Ein Transportbereich ist ein Bereich, der Transportmitteln als zulässiger Bereich zugeordnet werden kann, in dem sich ein Transportmittel bewegen darf. Stationen als Transportquelle oder Transportziel sind immer eindeutig einem Transportbereich zugeordnet. Stationen sind Transportquellen, Transportziele oder Bahnhöfe für wartende Transportmittel. Die wesentlichen Eigenschaften einer Station sind: Höhenklasse, an dem das Transportgut aufgenommen oder abgegeben wird, der Transportbereich, zu dem die Station gehört, Transportquelle J/N, Transportziel J/N, Bahnhof J/N. Der Zustand einer Station kann sein: Betriebsstatus frei/gesperrt zum Abholen, Betriebsstatus frei/gesperrt zum Abgeben, Puffer frei/belegt, Anzahl Ladeinheiten belegt, Anzahl Ladeinheiten avisiert.


Routen

Routen werden durch Strecken und Knoten beschrieben und stellen die Transportwege-Topologie der Transportbereiche dar. Knoten können in Sonderfällen den Transportaufträgen als Streckeninformation mitgegeben werden (von / nach / über). Im Allgemeinen werden sie jedoch nur intern zur Ermittlung Entfernungsmatrix benötigt. Routen mit ihren Strecken und Knoten können konfiguriert werden. Das SLS rechnet dann zur internen schnellen Bearbeitung eine interne Matrixstruktur der Entfernungen von allen Transportquellen und allen Transportzielen.